Het Pauselijk Missiewerk van Sint Petrus Apostel is opgericht in 1889 door Jeanne Bigard. In de jonge kerken was en is behoefte aan eigen lokale priesters en religieuzen. Een goede opleiding en vorming zijn onontbeerlijk.

Het missiewerk stimuleert missionaire samenwerking in alle lokale kerken, door gebed en financiële bijdragen, om de vorming van toekomstige priesters en religieuzen van de jonge kerken te ondersteunen.

Met de financiële bijdragen aan dit missiewerk kunnen seminaries en de opleiding van novicen structureel ondersteund worden. Het internationale secretariaat in Rome staat onder leiding van secretaris-generaal pater Guy Bognon, PSS.

Het uiteindelijke doel van het Pauselijk Missiewerk van Sint Petrus Apostel is, net als van de andere missiewerken, de verspreiding van het evangelie en het Rijk Gods.